Ultrason aslında bütün büyük icatlar gibi, insanoğlu tarafından diğer insanları öldürme sanatı olan savaş sanatı için icat edilmiştir.
Ses ötesi dalgaların sualtından gönderilip yansıma hızlarından hesaplama yaparak denizaltı savaş gemilerini görebilmek için geliştirilmiş radar tekniğinin sonraları tıp alanında kullanılması ile tıbbi ultrasonografi gelişmiştir.
İlk bulunan A-modu (Amplitüd-modu) gönderilen dalganın nereden yansıdığını bir dalga oalarak işaretlemeye dayanır.
B-modu (Brightness modu) göre siyah-beyazın dışında parlaklık oranına beyaz sinyalleri büyük veya küçük işaretleyerek sanal olarak grileri de oluşturmak esasına dayanır.
Bu iki yöntem artık kullanılmamaktadır.
Sonraki gelişme real time ultrasonografi olmuştur. Yani, gerçek zamanlı ultrason. Bu tip ultrason siyah-beyaz-gri resimlerin tekrar tekrar çizilmesi ile bir çeşit canlı görüntü oluşturulması ile elde edilmiştir. Bugün muayenelerinizde en çok kullanılan yöntem budur.
İncelenen alanlarda sabit duran bölümlerle hareket eden bölümleri daha net ayırdedebilmek için, M-mod (Motion-modu) geliştirilmiştir. Kalp muayenesinde kullanılır.
